Projektbeschreibung
In diesem Projekt geht es um die Erkennung und den Griff einer Bremsscheibe von einer Palette, sowie die Planung der notwendigen Trajektorie. Aufgrund der sehr guten optischen Eigenschaften der Bremsscheibe, lässt die Erkennung der ein einfaches und stabiles Konturmatching in einem Grauwertbild realisieren.
dezember 2010 - juli 2011