Ich bin ein Ingenieur der Elektro- und Informationstechnik auf dem Gebiet der autonomen Systeme. Möchten Sie mehr über mich erfahren? Klicken Sie auf über mich!
Ich habe Elektro- und Informationstechnologie studiert und promoviere im Bereich Mensch-Roboter-Kooperation. Mein Ziel ist es, Systeme nach dem neuesten Stand der Technik und Wissenschaft zu engineeren.
Ich habe bereits mehrere Entwicklungsprojekte im Bereich Robotik bearbeitet, die unter anderem Regeltechnik, Sensordatenverarbeitung und -fusion probabilistische Modellierung und numerische Optimierungen beinhalten.
Meine Forschungsarbeit befasst sich mit der numerischen Optimierung von 3D-Sensoren zur Überwachung des Roboters im Umfeld des Menschen.
Ich habe bereits Erfahrung in Robotikprojekten sowohl in der praktischen Umsetzung als auch im internationalen Forschungsumfeld.
Anstellung als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Themenfeld Produktions- und Automatisierungstechnik der technischen Hochschule Ingolstadt. Zwischen Oktober 2009 und Dezember 2012 wurde das Forschungsprojekt "Roboterassistenz in der Montage" bei der AUDI AG bearbeitet.
Konzeptionierung und Umsetzung von automatischen Tests der Steuerungssoftware eines mobilen Kommissionierroboters in der Automobilproduktion.
Unterstützung im Forschungsprojekt "Mobile Robotik in der Vorkommissionierung" in der Produktionstechnologieentwicklung.
Während meines Studiums war ich in der Vorentwicklung für Fahrerassistenzsysteme bei Siemens VDO tätig.
Ich promoviere im Bereich der Mensch-Maschine-Kooperation an der Heriot-Watt-Universtiy, Edinburgh, UK.
Mein Studium beinhaltete Elemente aus der Elektronikentwicklung, Softwareentwicklung und Mikrokontrolltechnik. Ich habe das Studium als Diplomingenieur (FH) mit der Spezialisierung Fahrzeugtechnik abgeschlossen (Note 1.7). Das Studium beinhaltete Vorlesung aus dem Bereich Elektrotechnik, Schaltungstechnik, Leistungselektronik, Software-Engineering und Robotik. Das erste Praxissemester wurde bei Siemens VDO Toulouse, Frankreich, absolviert, wo ich in dem Forschungsprojekt "biosec" als Softwareentwickler mitgewirkt habe.
Wer immer tut, was er schon kann, bleibt immer das, was er schon ist.
von
Henry FordJeder technische Gegenstand, der fertig ist, beginnt am Tage seiner Vollendung unmodern zu werden.
von
Peter BammDer größte Feind des Fortschritts ist nicht der Irrtum, sondern die Trägheit.
von
Henry Thomas BuckleMeine Arbeit befasst sich mit der optimalen Sensorplatzierung von 3D-Sensoren an einem mobilen Robotersystem für die Mensch-Roboter-Kooperation.
märz 2011 - jetzt / lesen Sie mehrMax Stähr, Andrew M. Wallace and Neil Robertson: “Depth Sensor Placement for Human Robot Cooperation” , Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2014
Ch.Wögerer, A. Pichler, M. Plasch, H. Bauer, A. Rovetta, M. Tornari, P. Barattini, M. Bonasso, R. Neumann, M. Röttenbacher, M. Staehr, Ch. Strassmair, J. Hopgood, I. Almajai, C. Morand, N. Robertson and P. Ferrara, Robotics in Smart Manufacturing, P. Neto and A.P. Moreira (Eds.): “Tailor made Robot Co Workers based on a Plug&Produce Framework” , IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2013
Ch.Wögerer, A. Pichler, M. Plasch, H. Bauer, A. Rovetta, M. Tornari, P. Barattini, M. Bonasso, R. Neumann, M. Röttenbacher, M. Staehr, Ch. Strassmair, J. Hopgood, I. Almajai, C. Morand, N. Robertson and P. Ferrara: “Tailor made Robot Co Workers based on a Plug&Produce Framework” , 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2013
P. Barattini, C. Strassmair, M. Staehr and M. Roettenbacher: “Physical and psychosocial safety and risk assessment of a mobile robotic industrial co-worker” , The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), 2013
P. Barattini, C. Morand. , I. Almajai, N. Robertson, J. Hopgood, P.Ferrara, M. Bonasso, C. Strassmair, M. Rottenbacher, M. Staehr, R. Neumann, M. Tornari, A. Rovetta, M. Plasch, H. Bauer, C. Woegerer,A. Pichler: “Towards Tailor made Robot Co Workers based on a Plug&Produce Framework” , IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2013
S. Angerer, C. Strassmair, M. Roettenbacher, M. Staehr, N.M. Robertson: “Give me a hand: The potential of mobile assistive robotics in automotive logistics and assembly applications” , IEEE Int. Conf. Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012
Johannes Michl: “Vergleich von Roboter bezogenen und Mensch bezogenen Gefahrenindizes für die Mensch-Roboter Kooperation”
Svenja Zeiher: "Konzeptionierung eines nutzerorientierten Bediensystems für einen mobilen Assistenzroboter zum Einsatz in der Montage und Bandlogistik"
Thomas Werkmann: "Konzeptionierung einer systematischen Bewertung der Leistungsmerkmale mobiler Robotersysteme" für die Automobilproduktion”
Ankid Shah: "Integration Of Multiple PMD Sensors Of A Mobile Robotic System For 3D Collision Avoidance"
Azadeh Gouya "Konzeptionierung und Umsetzung einer Geschwindigkeitsregelung zur Fahrtsychronisation von mobilen Robotersystemen in der Automobilproduktion"
kooperierende Roboter
3D-Lageerkennung aus 2D-Bild
3D-Lageerkennung aus Punktwolke
hardwarenahe Entwicklung
Mobile, autonome Roboter
Systeme in Matlab/Simulink
Entwicklungen von intelligenten Robotikanwendungen
Implementierung in CUDA C und OPENCL
C, C++, C#, Java, Python, MATLAB/Simulink
Wer immer tut, was er schon kann, bleibt immer das, was er schon ist.
von
Henry FordJeder technische Gegenstand, der fertig ist, beginnt am Tage seiner Vollendung unmodern zu werden.
von
Peter BammDer größte Feind des Fortschritts ist nicht der Irrtum, sondern die Trägheit.
von
Henry Thomas BuckleIn diesem Projekt wird die Erkennung und der Griff einer Bremsscheibe durch eine 2D-Kontur-Erkennung realisiert.
april 2015 - jetzt / lesen Sie mehrDas Ziel dieses Projekt war es, Batterien von einer Palette zu greifen und in einen Wagen abzulegen. Dabei wurde eine kombinierte 2D-/3D Erkennung verwendet.
dezember 2013 - juli 2014 / lesen Sie mehrDas Projekt hatte zum Ziel, eine Echtzeitkollisionsvermeidung für die Mensch-Roboter-Kooperation zu konzipieren und prototypisch umzusetzen.
dezember 2010 - dezember 2012 / lesen Sie mehrIn diesem Projekt wurde ein Regler realisiert, der basierend auf Laserscandaten, ein Fahrzeug im Gehänge erkennt, diesem folgt, sich aufsynchronisiert und eine Batterie in das Fahrzeug ablegt.
dezember 2010 - juli 2011 / lesen Sie mehrHaben Sie Interesse an meiner Person und Fähigkeiten? Bitte kontaktieren Sie mich.
Ganghoferstr. 7
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